Получить значение удаленно выполненной команды в переменной в вашей локальной среде, это то же самое, что получить значение локально выполняемой команды в вашей локальной среде, например,
export usage1=$(ssh -T host <<\HERE
df -h|grep /nas/infa|sed s/%//g|awk '{printf("%d\n",$4)}'
HERE
)
echo $usage1