Это «автономный».
Загрузчик запустит плату и загрузит ОС, в вашем случае Linux. Загрузчик должен быть скомпилирован для вашей платы и конкретных настроек, памяти (SDRAM), хранилища (nand или mmc).
Работать можно только в u-boot. Разделение mmc flash на NAND и т. Д.
Некоторые термины, которые помогут вам в поиске:
bare metal
кросс-компиляция
дерево устройств