Посмотрите ip обоих виртуальных машин. Metasploit и kali Они должны быть в одной сети Если их нет, то перед запуском этих виртуальных машин в виртуальном окне зайдите в настройки> сеть> выберите хост-сетевой-адаптер в обоих. Затем запустите и повторите попытку.