fakeroot make-kpkg buildpackage

#!/usr/bin/gawk -f
BEGIN          { OFS=FS="|"}

a[$1][$2][3]   { a[$1][$2][3] = a[$1][$2][3] "," $3;
                 a[$1][$2][4] = a[$1][$2][4] "," $4;
                 next }

               { a[$1][$2][3] = $3;
                 a[$1][$2][4] = $4   }

END            { for (b in a)
                    for(c in a[b]) print b,c,a[b][c][3],a[b][c][4] }

См. Комментарий @ dave_thompson_085 ниже о соответствующей версии для awk (с использованием одномерных массивов)