Как понимать «кот> file_name << blah »command?

Для CentOS / RHEL 7 autossh больше не доступен в репозитории Repoforge. Итак, вам нужно будет собрать и скомпилировать его из исходного кода. Вот что вам следует сделать:

$ sudo yum install wget gcc make
$ wget http://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz
$ tar -xf autossh-1.4e.tgz
$ cd autossh-1.4e
$ ./configure
$ make
$ sudo make install