На самом деле дистрибутивы представляют собой устройства с автоматическим монтированием через оконный менеджер или какой-либо элемент оконного менеджера.
Например, для Gnome, nautilus - это программа, управляющая этим поведением. В этом случае вы можете открыть Nautilus и перейти к редактированию / настройкам / медиа.
Другими словами, это обычно зависит от вашего графического интерфейса, но некоторые системы редко используют для этого службы текстового режима.
Если вы хотите подключиться при запуске, у вас есть два варианта: отредактировав fstab или добавив команду в /etc/rc.local.