Этот оператор sed добавит 0
к первым двум числам, если они являются однозначными:
sed -e 's!^[0-9]/!0&!' -e 's!/\([0-9]/\)!/0\1!'
например
$ cat x
1/1/1970
10/1/2000
10/10/2100
$ sed -e 's!^[0-9]/!0&!' -e 's!/\([0-9]/\)!/0\1!' x
01/01/1970
10/01/2000
10/10/2100