Я делаю это все время. Эта командная строка меня радует:
man man | col -bx > man.txt
col -b удаляет пробелы.
col -bx также заменяет табуляции пробелами, что я сильно предпочитаю.
Если я хочу, чтобы текст был отформатирован в соответствии с моими предпочтениями при чтении, я меняю команду на эту:
MANWIDTH=10000 man man | col -bx > man.txt