Храните cron на одном сервере (server1 ?), а затем запускайте сценарии удаленно с одного и того же управляющего компьютера, настроив ключ ssh:
ssh server2 /path/to/script
Таким образом, все ваши задания запланированы в одном месте, и вы не воссоздаете кроны везде.