Запуск начиная с версии 2.0 Ansible поддерживает подстановку переменных в именах задач / обработчиков: https://github.com/ansible/ansible/issues/10347 , поэтому эти примеры будут работать должным образом:
- name: upgrade software on {{inventory_hostname}}
- name: current host is {{ansible_hostname}}