Это задокументировано в документации Kali . Для Kali 2.0 (sana) вам потребуется
deb http://http.kali.org/kali sana main non-free contrib
deb http://security.kali.org/kali-security sana/updates main contrib non-free
Для доступа к пакетам с исходным кодом вам также потребуется
deb-src http://http.kali.org/kali sana main non-free contrib
deb-src http://security.kali.org/kali-security sana/updates main contrib non-free