Здесь есть несколько вариантов
Отключить ForwardX11 на сервере
На странице man для sshd_config
показано, что вы можете установить X11Forwarding no
в файле /etc/ssh/sshd_config
. Если вы это сделаете, не забудьте перезапустить демон ssh
(service ssh restart
работает для меня).
Создайте файл /home/fooftp/.Xauthority
Если вы создадите файл /home/fooftp/.Xauthority
и сделаете его доступным для записи учетной записью пользователя, то его можно заблокировать, чтобы сообщение об ошибке исчезло. Это не отключает X11 Forwarding, поэтому может не подойти для вашей ситуации.