Вы всегда можете изменить окна так, чтобы он загружал загрузчик ubuntu вместо своего собственного. В Windows просто откройте cmd как admin, затем введите:
bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\shimx64.efi
Убедитесь, что это действительно правильный путь для начального загрузчика ОС, иначе ваша система может больше не загружаться.