Вам нужно указать дополнительный аргумент, о котором вы уже знаете (поскольку вы назвали свои экземпляры с его помощью):
$ vifm --help | grep -A1 server-name
vifm --server-name
name of target or this instance.
Обратите внимание на эту часть:
имя целевого ... экземпляра.
В вашем случае конечная команда будет выглядеть следующим образом:
$ vifm --server-name photos --remote -c 'normal p'
P.S. Название опции немного путаное, но соответствует соответствующей опции Vim.