С stat (может переполнять ARG_MAX, если * расширяется до чего-то очень большого):
stat -c '%D %n' */ | awk -v no=$(stat -c %D /) ' $1 != no { print $2 }'
С find :
find . -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -printf '%D\t%P\n' |grep -v "^$(stat -c%d /)" |cut -f2