Этот файл нужно редактировать с помощью команды 'visudo'. ? [дубликат]

Вы можете использовать флаг соответствия шаблону в sed следующим образом:

echo "Hello world xxx this is a file yyy" | sed 's/.*xxx \(.*\)yyy/\1/'

Так .*xxx будет соответствовать от начала до xxx. Лучше всего это видно с помощью grep:

\1 - это 'Remember pattern', который запоминает все, что находится в пределах \(.*\), поэтому от xxx до yyy, но не yyy.

Наконец, выводится запомненная строка.