1. Escape

Для экранирования всех этих символов используйте \ , как это (не работает с символами новой строки / возвратом каретки):

$ echo Use a \"\\\" symbol to escape characters.
Use a "\" symbol to escape characters.

2. Двойные кавычки

Заключите весь текст в " s, например:

$ var=variables;echo "Enclose text in \"s. You can also use $var in them. `echo Surprise!!!`"
Enclose text in "s. You can also use variables in them. Surprise!!!

3. Одинарные кавычки

То же, что и двойные кавычки, но без специального символа.

$ proof=proveit;echo 'This should not read "proveit": $proof'
This should not read "proveit": $proof