Утилита ansi2html.sh , которая явно генерирует html. Вы можете либо просмотреть этот вывод в своем браузере и использовать его функции печати, либо, если вы не против потерять цвета, преобразовать html обратно в простой текст без экранирования, например, с помощью
ansi2html.sh out.txt
Затем вы можете использовать encript
для печати простых текстовых файлов.