Я полагаю, он использовал бы вашу способность sudoer, чтобы получить bash с пользователем foo.
Для этого не потребуется пароль foo, потому что с sudo вы используете права root или что-то в этом роде.
Переключитесь на пользователя nominatim
с помощью sudo
и запустите установку от имени этого пользователя:
sudo -u nominatim -i