удаленное выполнение команды с помощью ssh

В C можно вывести символ BEL '\ a'. В сценарии вы можете сделать это с помощью:

echo -e '\a'

Если вы не получаете звук с этим, убедитесь, что нет

blacklist pcspkr

в вашем /etc/modprobe.d/blacklist.conf (а если есть закомментировать и перезагрузить).

В качестве альтернативы, если у вас есть хороший звуковой короткий звуковой файл xyz.mp3 и установлен vlc , вы можете сделать:

cvlc --no-one-instance --volume 100 --quiet --no-loop --no-repeat --play-and-exit xyz.mp3