Документация по завершению bash

Как сказал @Michael Kohne, это совсем небезопасно.

Для тестирования вы можете попробовать sshpass package

$ sudo apt-get install sshpass

Затем попробуйте

$ sshpass -p 'PASSWROD' sftp jonestom@sftp.sharebox.com:/ftp/jonestom

Строка будет сохранена в вашей истории.

Помните, позаботьтесь о том, что вы тестируете.