Считайте количество повторяющихся многосимвольных строк в файле в bash

Если перед идентификатором всегда стоит тире, а после идентификатора нет тире, вы можете использовать простое раскрытие параметров. % удаляет шаблон с конца значения, # с начала. Удвоение символа делает его «жадным» - убирает столько, сколько может.

#! /bin/bash

files=( 'Bob Marley - I Shot The Sheriff-2XiYUYcpsT4.mp3'
        'Audioslave - Be Yourself-WC5FdFlUcl0.mp3'
        'Bruno Mars - Treasure [Official Music Video]-nPvuNsRccVw.mp3'
      )

for file in "${files[@]}" ; do
    id=${file##*-}
    id=${id%.mp3}
    echo "$id"
done