rsync исключает - от через ssh

Очень распространенным (хотя и не совсем надежным) способом проверки наличия интерактивного терминала является проверка того, установлен ли PS1:

if [[ -z "$PS1" ]]; then
    echo "Probably run as a script."
else
    echo "Probably interactive."
fi

Другая альтернатива - проверка наличия опции i в $-:

case "$-" in
   *i*)
       echo "Probably interactive"
       ;;
   *)
       echo "Probably scripted"
       ;;
esac

Существует также опция -t для test (он же [ и его кузен, [[):

fd=0 # stdin
if [[ -t "$fd" ]]; then
    echo "Interactive"
else
    echo "Scripted"
fi

Совет Linux Documentation Project.

dash и sh могут не иметь [ и [[, поэтому вам, возможно, придется явно использовать test, например. Например:

fd=0
if test -t "$fd"; then  # you might need /path/to/test
    echo "Interactive"
else
    echo "Scripted"
fi

Поскольку test является собственным двоичным файлом, я уверен, что все, что использует test -t, не зависит от оболочки.