До Вас действительно, я храню все свои медиа в/home/{имя} / видео и совместно использую его с самбой. Никакие проблемы с этим.
Можно сохранить его в / var; ничто неправильно с этим также.
Существуют только проблемы, если Вы работаете в пользовательской среде. Если бы это имело место, то я предложил бы, чтобы Вы хранили персональные файлы в/home/{имя} и совместно используемые файлы в/var/
Если у Вас нет дополнительных разделов, не имеет значения, куда Вы помещаете файлы.
Установка CentOS от жесткого диска возможна, извлеките ISO-образ на свой жесткий диск, скопируйте конфигурацию syslinux, к, например, если Вы используете grub4dos
загрузить установщик.
В прошлый раз мне удалось сделать это путем изменения установщика частично, которые заставляют его смонтировать ISO-образ вместо реального CD, но он уже мог бы быть зафиксирован.
Не зная Ваших аппаратных специфических особенностей трудно действительно сказать, почему Вы получаете панику ядра. Если бы Вы ищете другой метод в создании загрузочного носителя, не используя CD/DVD-привод, я рекомендовал бы pendrive Linux (http://www.pendrivelinux.com/), это - бесплатное программное обеспечение, что мне везло с в прошлом. (извинения, если это не полезно ни из-за какого устройства хранения данных USB, я не был совершенно уверен из сообщения, поскольку unetbootin используется для создания медиа USB).