Невозможно установить SSH-соединение между двумя экземплярами AMI ec2

Отсутствует идентификатор закрытого ключа _rsa на машине, инициирующей подключение ко второй машине.

Поместите его в /root/.ssh/id _rsa, если делаете это от имени пользователя root. Также не забывайте, что SSH требователен к правам, поэтому вам нужно сделать:

chmod 700 /root/.ssh
chmod 600 /root/.ssh/id_rsa

В долгосрочной перспективе рассмотрите возможность работы не с правами root, а с использованием обычного пользователя.