есть ли способ атоматически переместить файл и каталог из tempfs в ext4 раздел на eMMC

Переносимый скрипт будет полагаться на POSIX, который говорит о mkdir -p ] option:

Каждый операнд dir , который именует существующий каталог, должен игнорироваться без ошибок.

и, если ошибок нет, опция -p выполнила свою работу:

Создайте любые отсутствующие компоненты промежуточного имени пути.