Запланированный бэш-скрипт с помощью системного таймера

Задержка компенсируется ntp, если она симметрична, т.е. одинакова для обоих направлений, поэтому она менее важна, чем джиттер, который не позволяет вашим локальным часам узнать реальное время.

Обычно ntp настроен на использование нескольких серверов, и, как вы заметили, вы можете доверять ему в выборе лучшего. 3 сервера было бы лучше, просто на случай, если один из них утверждает, что это следующая неделя.