У вас есть доступ к /etc/sudoers или вы можете попросить вашего администратора добавить это для вас? Возможно, вы захотите добавить в этот файл
имя пользователя ALL = NOPASSWD : /usr/bin/apt-get, /usr/bin/aptitude, /usr/bin/whatever
Это сделает так, что вам не понадобится sudo для доступа к файлу.