Как команда su работает внутри?

inotifywait из inotify-tools - это то, что вам нужно (по крайней мере, на вид). Строка, подобная этой, сделает тот же самый трюк, для которого предназначен ваш скрипт:

inotifywait -e create --timeout 240 "${some_path}/file.txt" && { cleanup_function; exit ; }

с разницей inotifywait работает на основе событий, поэтому не требуется опрос или сон.