возраст процесса: удобочитаемая форма
ps -p 1234 -o etime -h
1-02:03:04
секунда с эпохи для процесса
stat --format=%Y /proc/1234
возраст во второй
expr $(date +%s) - $(stat --format=%Y /proc/1234)
дополнительные ресурсы ps (1)
, stat (1)