Какие команды может запускать xargs?

Вы используете не tar, а gtar.

.... и вы используете смесь стандартного синтаксиса командной строки tar и специфических расширений производителя.

Учитывая, что tar не любит - перед ключевыми буквами и тот факт, что ключевые буквы должны идти первыми, единственный способ улучшить синтаксис tar - запретить расширениям появляться перед ключевыми буквами.

Если сначала использовать элементы официального синтаксиса tar, все будет работать:

gtar xf /data/rvm-latest.tar.gz -other-non-tar-extensions.