Приглашение Bash не переносит длинные строки, и я думаю, что все экранировано?

Если вы хотите синхронизировать две папки, использование команды cp - неправильный подход. Он сделает только копию, то есть синхронизируется только в тот момент, когда вы выполните эту команду.

Это зависит от ваших целей, но для синхронизации двух папок я бы использовал команду rsync в cronjob

В любом случае, если вы хотите сделать это вручную, ваша команда будет почти хорошо, небольшое исправление:

cp -urp /home/my_site/public_html/wp-content/uploads/ /home/my_site/public_html/dev/wp-content/