Если что-то не изменилось в более поздних версиях 3.5, kde 3 не поддерживает новый подход udev к уведомлениям устройств. Kde 3.5 - это устаревшая среда, и когда она активно разрабатывалась, решение для уведомлений устройств было остановлено.
Вы должны удалить:
deb http://old.kali.org/kali sana main non-free contrib
из вашего sources.list, затем:
apt update && apt dist-upgrade