rsync не копирует файлы, хотя должен

С GNU sed:

sed '/example\.com/d;/test\.com/d' -i file.txt

удалит строки с example.com и test.com .

Из man sed :

d      Delete pattern space.  Start next cycle.

-121--96212-

POSIXly можно использовать grep :

grep -Eiv '(example|test)\.com' out

-121--96214-

Avahi не поддерживает .local доменов, поэтому вам придется использовать другое имя, если вы хотите .local должен работать на самом Pi, хотя я ожидаю.