Проблема с командой ifconfig

В дополнение к комментарию о "root":

1. одинарные кавычки - это просто символы в expect. используйте двойные кавычки
2. не забудьте «нажать Enter» при отправке пароля

expect "*?assword*"
send "thepassword\r"

Обычно рекомендуется заключать в кавычки конечное слово heredoc, если вам не нужно интерполировать переменные или подстановки команд в теле heredoc:

some command <<'END'
# .............^...^
...
END