Bash: Как запустить скрипт в фоновом режиме с «&» и использовать «||» запускать что-то еще при сбоях?

Попробуйте эту конструкцию, когда команда занимает много времени:

send "command\r"
expect { 
    timeout { 
        puts "Running..." 
        exp_continue 
    } 
    "%PROMPT%" { 
        puts "Finished." 
    } 
}
send "next command\r"

По тайм-аут вы будете постоянно ждать с командой exp_continue для % PROMPT% .