Извините, нет, Taskwarrior пока не поддерживает этот вариант повторяющихся задач. Это запланировано, но в настоящее время поддерживаются только задачи с жесткими сроками и неограниченным сроком действия.
Вскоре должны появиться повторяющиеся задачи с истекающим сроком действия, а также задачи, срок выполнения которых наступает через определенное время после предыдущей, а не по жесткому графику.
Раскрытие информации: я связан с проектом Taskwarrior.