Проблема с установкой VirtualBox (5.2) / гостевые дополнения для metasploitable3

Make не может найти зависимость. У вас либо нет файла (скорее всего), либо вы установили его в нестандартное место. Убедитесь, что у вас установлен пакет bluetooth-dev:

sudo aptitude install libbluetooth-dev

Изменить: у пользователя @jordanm есть лучший общий способ найти файл, который вам не хватает, но если вы используете wheezy, он находится в libbluetooth-dev упаковка.