Как периодически просматривать файл из списка файлов

Вы можете использовать флаг -a для команды get :

$ sftp example.com
sftp> get -a hello.txt

Вы можете указать * , чтобы, конечно, загрузить весь каталог.

Однако есть несколько предостережений.

• Это не работает в OS X. Это может не работать в других системах. Я тестировал его на Ubuntu 15.04.
• Параметр предназначен для возобновления прерванных загрузок. Если ваш файл был изменен, результатом будет поврежденная загрузка.

Лучшим вариантом было бы использование rsync :

rsync example.com:hello.txt

При этом файл всегда будет отображаться в том виде, в каком он находится на сервере, с переносом различий между локальной и удаленной копиями, только если они отличаются, и он доступен повсеместно.