Вот функция bash:
mknextdir () {
stem=${1:-}
lnum=$(echo "$stem"* | xargs -n1 | cut -c $(( ${#stem} + 1))- | sort -n | tail -n1)
nn="${stem}$(( $lnum + 1))"
mkdir $nn
echo $nn
}
Для вашего примера назовите ее как mknextdir folder
. Он повторяет имя созданного каталога, поэтому для автоматического перехода к нему вы можете сделать
cd $ (mknextdir folder)
или сохранить вывод в переменной для написания сценария.