Не похоже, что есть какая-то общая переменная окружения, которую я могу установить.
В случае мезо, при запуске ведомого я должен был передать в --launcher_dir=/opt/deploy/mesos/libexec/mesos/
. В качестве альтернативы можно также использовать переменную окружения MESOS_LAUNCHER_DIR
.