grub2-mkconfig не генерирует правильные пути монтирования (а также как мне избавиться от лишних ядер, которые я больше не использую?)

Да, это возможно, но довольно сложно.

Однако ваш вопрос не дает достаточно информации об используемом оборудовании, чтобы ответить на него полностью. Тем более, что современные компьютеры могут быть настоящей головной болью, когда дело доходит до загрузки и разметки (например, с UEFI).

По сути, используя разные команды fdisk , создайте разделы для каждой BSD, а затем установите разные версии в соответствующие разделы.

Наконец, используйте grub или эквивалент и настройте его для загрузки другой BSD, указав, какой раздел будет загружать какую BSD.

Как обычно, OpenBSD, вероятно, имеет лучшую документацию по этому вопросу, и вы можете прочитать ее здесь: http://www.openbsd.org/faq/faq4.html#Multibooting

Обратите внимание на предупреждение на в самом начале этой документации:

Мультизагрузка - это наличие нескольких операционных систем на одном компьютере и некоторых средств выбора ОС для загрузки. Это нетривиальная задача! Если вы не понимаете, что делаете, вы можете в конечном итоге удалить большие объемы данных со своего компьютера.

Также актуально: https://www.freebsd.org/doc/handbook/bsdinstall-pre.html