Вы потенциально можете сделать это, используя экран (который вам может понадобиться установить) и SSH-ключи.
Вам нужно войти в систему как root и затем запустить 'screen -US friend' (установите, если необходимо), выполнить все необходимые команды и отсоединиться от этого (используя 'Ctrl-A D'), чтобы оставить его запущенным.
Затем в /root/.authorized_keys добавьте ключ id_rsa.pub вашего друга или id_dsa.pub.
С помощью этого, ваш друг может затем ssh в root@yourmachine, а затем запустить "screen -UDR друга", чтобы повторно прикрепить к терминалу экрана, посмотреть, что вы уже сделали в нем, и запустить
После того, как ваш друг закончил, удалите их ключ из /root/.authorized_keys сразу же.
Единственная проблема заключается в том, что вы не сможете увидеть, что делает ваш друг.
Лучше всего, если вы выполните su to root в терминальном окне, а затем используете что-нибудь вроде VNC, LogMeIn или TeamViewer, чтобы поделиться своим рабочим столом с другом, чтобы вы могли наблюдать за тем, что он делает.