Большая часть подобной Unix файловой системы, которая может быть смонтирована под окнами и Mac OS X

Я использовал бы grep(1) для этого:

grep -v '^[0-9]' filename

^[0-9] соответствия любая строка, которая начинается с цифры, и -v исключает строки то соответствие, вместо включительно Можно также использовать класс символов [:digit:] вместо [0-9].

Вместо -v можно инвертировать диапазон:

grep '^[^0-9]' filename

Это будет соответствовать любой строке, которая не запускается с цифры, но она не будет соответствовать пустым строкам.

С grep, sed и awk, мое общее правило состоит в том, что для соответствия и простого извлечения, использовать grep, для перезаписи не сохраняющей состояние использовать sed и для модификаций с сохранением информации, использовать awk. Именно поэтому я предлагаю использовать grep вместо sed как Вы попросили в своем вопросе (и другие уже ответили за sed).