Para resolver este problema, instale ipvs, ejecutando
yum install ipvsadm
Una vez hecho esto, ejecute,
modprobe ip_vs
en su máquina host, o la máquina en la que se va a instalar keepalived. Esto deberia resolver el problema.
У меня сработало только редактирование /etc/modules
добавление новой строки с ip_vs
. После этого модуль начал загружаться при загрузке.