Начальная загрузка Raspberry Pi от доли NFS

Хотя у вас нет nosuid на монтировке, кажется, что ваш клиент NFS по умолчанию имеет значение nosuid.

Вы можете изменить это, явно установив suid-флаг. Чтобы сделать это вживую как root:

mount -o remount,suid /

Если это работает, вы можете добавить его в настройки загрузки.

Смотрите также this Ask Ubuntu question, что является практически той же самой проблемой, что и у вас.

Проверьте разрешения исполняемого модуля sudo. Если вы скопировали файлы в другое место, возможно, вы потеряли бит SUID в файле.

$ which sudo
/usr/bin/sudo
$ ls -la /usr/bin/sudo
---s--x--x 2 root root 208808 Jun  3  2011 /usr/bin/sudo