Как поместить syslinux на SD-карту

Попробовать

grep -oP <your_pattern> <your_file>

-P гарантирует это grep интерпретирует Ваш regex а-ля Perl и -o заставляет его возвратить только, чему это соответствовало.

Править: Обратите внимание что Ваш grep может не обязательно поддерживать ленивые кванторы, поэтому если бы Вы не ожидаете, что URL будут работать на основе нескольких строк, я использовал бы жадный квантор без /s модификатор.