Для одного -вкладыша вы можете сначала удалить все запятые и кавычки.
awk '/Value/ { gsub(/[",]/,""); print $2}'
Лучший перевод вашего awk | sed конвейер будет
awk '/Value/ { gsub(/[",]/,"",$2); print $2}'
, чтобы просто изменить значения во втором поле.