Получается, что в моем случае ttyS0 — это последовательная консоль для TX2, так что попытка использовать ее так, как я собирался, принесет больше хлопот, чем пользы. Похоже, что ttyTHS2 также доступен и уже имеет необходимые разрешения. Не особенно удовлетворительный ответ, но лучший путь вперед.
Согласно документации ядра эти значения указаны в мкАч (микроампер -час):
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Charge/Energy/Capacity - how to not confuse ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~
~ Because both "charge" (µAh) and "energy" (µWh) represents "capacity" ~
~ of battery, this class distinguish these terms. Don't mix them! ~
~ ~
~ CHARGE_* attributes represents capacity in µAh only. ~
~ ENERGY_* attributes represents capacity in µWh only. ~
~ CAPACITY attribute represents capacity in *percents*, from 0 to 100. ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
https://www.kernel.org/doc/Documentation/power/power_supply_class.txt
Соотношение между ватт *часов и ампер -часов описано здесь:https://www.rc-electronics-usa.com/battery-electronics-101.html