См. эту веб-страницу:Установка из существующего Linux , особенно подраздел С хоста, на котором запущен другой дистрибутив Linux .
$ awk '/^[^ ]/{ f=/^pkg:/; next } f{ if (sub(/:$/,"")) pkg=$2; else print pkg, $2 }' file
pkg_a_1 Shass
pkg_a_1 AJh55
pkg_a_1 ASH7
pkg_b_1 Kjs6
pkg_b_1 opsaa